雖已入秋，但高溫天氣仍在重慶持續著，在距離地面數十米深的220千伏環界、陳寶電纜通道中，國網重慶超高壓公司電纜運檢二班副班長殷業成和隊員周豪嘉、周于杰正借助電纜巡視機器狗、導軌式巡檢機器人等智能巡檢設備開展高溫天氣電纜通道特巡工作。

據介紹，為有效應對重慶的高溫天氣，國網重慶超高壓公司采用“人工+智能”設備組合特巡方式，對高負荷、高重載纜通道開展特巡，及時消除設備缺陷，確保重慶地下電纜通道安全平穩供電。

換好工裝、戴上頭盔、打開手電筒和有毒有害氣體檢測儀?！跋氯ヒ院笞⒁獍踩?，身體有不適一定要及時報告！”在200千伏環界通道進入口，殷業成叮囑同行的隊員后，穿戴好全身式安全帶小心翼翼地鉆進地下電纜井內。悶熱、潮濕是進入地下電纜井的第一感覺，剛進入隧道沒多久，巡視人員就已經成了“汗人”，身上的衣服都被汗浸濕了。

運檢人員借助智能巡檢設備開展電纜通道特巡工作。國網重慶超高壓公司供圖

“A相紅外測溫21.2℃，B相紅外測溫21.6℃，C相紅外測溫20.8℃……”巡視人員利用手中的紅外測溫儀，測量著每一個接頭的溫度?！拔覀冊倏匆幌聶C器狗的測量數據，核對下與實際測量數據是否相符合”，殷業成站在一邊說道。

“智能巡檢機器狗集成AI主機、感知主機、運動主機三大部分，具備定時巡檢、定點巡檢、指定任務臨時巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式，可采集現場實時數據后傳回精益化管理平臺，通過該平臺實現實時數據采集、分析決策、事務處理的功能。利用智能巡檢機器狗，可以很大程度提高巡檢工作效率，更好保證電纜隧道的安全穩定運行?！币髽I成一邊熟練操控著機器狗對電纜通道開展遙控巡檢，一邊介紹。

在220千伏陳寶電纜通道，殷業成帶領隊員們順著通道往里走，每隔一段距離，都會出現一個電纜接頭?！斑@些接頭是我們巡視檢測的重點位置?！币髽I成不斷叮囑巡視隊員，“這一段通道和電纜，我們再操作導軌式智能機器人巡視一遍，看下是否存在遺漏的位置?！?/p>

運檢人員借助智能巡檢設備開展電纜通道特巡工作。國網重慶超高壓公司供圖

殷業成所說的導軌式智能巡檢機器人系統主要由軟件平臺部分、軌道總成部分、供電總成部分、通信總成部分、智能巡檢機器人及相關部件組成。具備精確定位、智能視頻、紅外熱成像、溫濕度監測、氣體監測等功能。

在完成了剩余的電纜巡視工作后，殷業成帶著巡視隊員們和“智能巡檢套件”往出口方向行進，爬出井口望著夜色中“賽博重慶”的萬家燈火，殷業成和同事們擦拭完額頭的汗珠，猛地呼吸了一口新鮮空氣?！半S著智能化巡檢設備的大范圍應用，巡檢質效得到很大提升，像這種高溫重載天氣，基本能做到每天把每條電纜通道都巡視到位、檢測到位，我們心里很安穩?！保ɡ顫?、余昕垚、韓龍非）

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